După prăbușirea URSS în 1991, Peter von Canisius a inițiat negocieri cu noile state suverane care anterior făcuseră parte din Comunitatea Statelor Independente (CSI), în vederea stabilirii de relații diplomatice cu Ordinul Suveran de Malta. Datorită carierei sale profesionale, în cursul căreia ambasadorul von Canisius a petrecut 14 ani la Moscova și a înființat prima misiune diplomatică a Ordinului Suveran de Malta în Federația Rusă în 1993, ambasadorul avea deja o rețea extinsă de contacte cu Ministerul rus de Externe, precum și cu reprezentanți ai corpului diplomatic de la Moscova.

Numirea oficială a lui Peter von Canisius ca ambasador al Ordinului Suveran de Malta în Republica Moldova a avut loc în 2001 și marchează începutul oficial al relațiilor diplomatice cu această țară.

Descrierea imaginii: Ambasadorul von Canisius cu Garda de Onoare în ziua prezentării scrisorilor sale de acreditare